La rete di sentieri non asfaltati della Penisola di Samaná fu costruita dagli allevatori di bestiame negli anni '40, molto prima che Las Terrenas diventasse una calamita per i visitatori in cerca di accesso fuoristrada alla costa e alla foresta nebulosa. Oggi quegli stessi sentieri dissestati collegano piantagioni di cocco, creste calcaree e le acque verde giada di Playa Morón, rendendo il noleggio di ATV a Las Terrenas il metodo preferito per raggiungere terreni inaccessibili ai veicoli convenzionali. La città si trova sulla costa settentrionale della penisola, fiancheggiata dall'Atlantico a nord e dalla dorsale boscosa della Cordillera Samaná a sud. Tra questi confini si trovano dozzine di sentieri che si inerpicano attraverso boschetti di cacao, attraversano fiumi poco profondi ed emergono su promontori battuti dal vento dove le barche da pesca gettano l'ancora nei bassi fondali. I veicoli fuoristrada hanno sostituito i cavalli come mezzo principale per navigare l'interno della penisola all'inizio degli anni 2000, quando gli operatori turistici hanno capito che i viaggiatori desideravano autonomia sui propri percorsi piuttosto che escursioni guidate in autobus. Il cambiamento ha coinciso con una migliore manutenzione dei sentieri da parte delle cooperative locali, che hanno allargato i percorsi per ospitare i quad, preservando al contempo i sistemi radicali di mogano e palmetto che stabilizzano i pendii. Diversi operatori di noleggio occupano ora locali lungo Calle Juan Pablo Duarte, la principale arteria commerciale della città, e la maggior parte offre sia noleggi self-drive che circuiti guidati che abbinano il transito in ATV al kayak nei canali di mangrovie o alle nuotate nelle lagune d'acqua dolce alimentate da sorgenti sotterranee. Il paesaggio stesso detta il ritmo di un'escursione in ATV. I percorsi costieri seguono la linea di galleggiamento oltre Las Ballenas Beach e le scogliere calcaree di Punta Bonita, dove l'azione delle onde ha scavato archi nella roccia. I percorsi interni si inerpicano attraverso piantagioni di caffè che ricoprono i pendii inferiori della Cordillera, per poi scendere nella topografia carsica del Parco Nazionale Los Haitises, dove i sistemi di grotte conservano pittogrammi Taíno e colonie di pipistrelli della frutta. I circuiti più popolari combinano entrambi gli ambienti, partendo da Las Terrenas al mattino presto, quando la polvere del sentiero è ancora umida e le temperature rimangono sotto i trenta gradi Celsius. I conducenti tornano nel primo pomeriggio, con i loro veicoli ricoperti di terreno lateritico rosso e spruzzi di acqua salata, avendo coperto distanze che richiederebbero un'intera giornata a piedi.