Das Netz unbefestigter Wege auf der Halbinsel Samaná wurde in den 1940er Jahren von Rinderzüchtern angelegt, lange bevor Las Terrenas zu einem Anziehungspunkt für Besucher wurde, die Offroad-Zugang zur Küste und zum Nebelwald suchten. Heute verbinden dieselben ausgefahrenen Pfade Kokosnussplantagen, Kalksteinkämme und das jadegrüne Wasser der Playa Morón, was die ATV-Vermietung in Las Terrenas zur bevorzugten Methode macht, um Gelände zu erreichen, das für herkömmliche Fahrzeuge unzugänglich ist. Die Stadt liegt an der Nordküste der Halbinsel, flankiert vom Atlantik im Norden und dem bewaldeten Rücken der Cordillera Samaná im Süden. Zwischen diesen Grenzen liegen Dutzende von Pfaden, die durch Kakaohaine führen, flache Flüsse durchqueren und an windgepeitschten Landzungen enden, an denen Fischerboote im seichten Wasser ankern. All-Terrain-Vehicles (ATVs) ersetzten Anfang der 2000er Jahre Pferde als primäres Mittel zur Navigation durch das Innere der Halbinsel, als Reiseveranstalter erkannten, dass Reisende Autonomie bei ihren Routen wünschten, anstatt geführte Busausflüge zu unternehmen. Der Wandel fiel mit einer verbesserten Instandhaltung der Wege durch lokale Genossenschaften zusammen, die Pfade verbreiterten, um Quads Platz zu bieten, während sie gleichzeitig die Wurzelsysteme von Mahagoni und Palmen schützten, die die Hänge stabilisieren. Mehrere Mietanbieter befinden sich heute entlang der Calle Juan Pablo Duarte, der kommerziellen Hauptader der Stadt, und die meisten bieten sowohl Mietfahrzeuge zum Selbstfahren als auch geführte Rundfahrten an, bei denen ATV-Fahrten mit Kajakfahren in Mangrovenkanälen oder Schwimmen in von unterirdischen Quellen gespeisten Süßwasserlagunen kombiniert werden. Die Landschaft selbst bestimmt den Rhythmus eines ATV-Ausflugs. Küstenrouten verlaufen entlang der Wasserlinie vorbei am Las Ballenas Beach und den Kalksteinklippen von Punta Bonita, wo die Wellenbewegung Bögen in die Felswand geformt hat. Inländische Routen führen durch Kaffeeplantagen, die die unteren Hänge der Cordillera bedecken, und steigen dann in die Karsttopografie des Los Haitises Nationalparks ab, wo Höhlensysteme Taíno-Piktogramme und Fruchtfledermauskolonien bewahren. Die beliebtesten Rundfahrten kombinieren beide Umgebungen und starten am frühen Morgen in Las Terrenas, wenn der Staub auf den Wegen noch feucht ist und die Temperaturen unter dreißig Grad Celsius bleiben. Die Fahrer kehren am frühen Nachmittag zurück, ihre Fahrzeuge mit roter Lateriterde und Meerwasserspritzern bedeckt, nachdem sie Entfernungen zurückgelegt haben, für die man zu Fuß einen ganzen Tag benötigen würde.